古人类学家､中国人类古生物学奠基人｡武进(今常州市区)人｡1940年中央大学生物系毕业｡1942—1944年在国立贵州大学任讲师,后在中央研究院体质人类学研究所筹备处任助理研究员｡1947年获华盛顿大学医学院硕士学位,1949年获博士学位｡回国后,历任大连医学院解剖教研组主任､教授,中国科学院古脊椎动物研究室研究员,中国科学院古脊椎动物与古人类研究所副所长｡1979年被美国俄亥俄州科学院授予院士称号｡1980年当选中国科学院学部委员(院士)｡1982年创办､主编《人类学》学报(季刊)｡1983年当选国际人类学和民族学协会终身会员｡兼任中山大学､北京大学教授｡曾任中国解剖学会第四､五届理事会副理事长,第六､七届理事长,中国古生物学会常务理事和中国科协全国委员会委员,英国皇家人类学研究所学术委员,国际史前史与原始史协会常设委员会委员等｡擅长古人类学､今人类学和解剖学｡系统研究灵长类巨猿化石,发现广西巨猿洞,填补中国古人类化石在时间区段分布空白｡撰写出版《巨猿下颌骨和牙齿化石研究》专著,为中国古人类学经典著作｡指明人类特征在从猿到人演变过程中出现的辩证过程和顺序,提出“生物人”和“社会人”的概念｡20世纪60年代开始研究中国现代人体质,领导制订中国工业人口成年人身体尺寸国家标准｡1985年提出建立“今人类学”新学科｡精解剖学,与人合著《人体解剖学》､《人体解剖图谱》,著有《今人类学》､《人类的起源和发展》等｡