原名冯鼎铉,又名肖立｡武进(今常州市区)人｡武进县立初中毕业后,入哈尔滨电车公司工作｡1931年加入少年共产国际组织,担任秘密交通联络员｡1932年组织工人罢工,身份暴露,被派到苏联莫斯科列宁学院学习｡1936年加入中国共产党｡1940年赴延安,任中共中央社会部一室主任,从事国际共运联络､调查研究等工作｡1946年被派到北平军调处执行部中共代表团秘书处任处长,接运大批民主人士到解放区｡东北解放后,任中共中央东北局社会部副部长和中共旅大区委委员等职｡新中国成立后,任中央军委驻天津办事处主任､中央军委联络部天津局局长｡1950年12月起曾任中国驻瑞士联邦共和国第一任大使､中国驻缅甸大使,曾随周恩来､陈毅两次参加日内瓦国际会议｡1959年4月回国,历任中共中央调查部副部长､国务院副秘书长､全国人民代表大会常委会副秘书长｡“文化大革命”中曾遭迫害｡1972年1月任国家外文出版发行事业局局长｡1973年8月任中共中央对外联络部副部长,兼国家外文出版发行事业局局长｡1982年4月任中共中央对外联络部顾问,直至逝世｡曾任第二､第三届全国人大代表,中共七大列席代表,第十､第十一届中共中央委员和中共十二大中央顾问委员会委员｡