南朝武将｡初名道先,后避齐高帝讳改名｡南兰陵(治今常州西北)人｡萧道成从子｡少有孝行,初为海陵王国上军将军､建陵令,后随萧道成征伐,委以心腹;又随萧赜征调,任征虏府司马､新蔡太守｡齐初为太子右卫率､司州刺史;齐武帝即位,任侍中､领军将军,封新吴侯;尽心事上,故深得恩宠;永明五年(487)北魏攻雍､司二州,受诏督司州诸军戍边,军未还,病卒,谥忠侯｡