本名勇｡南朝陈琅琊临沂(今属山东)人,字世雄｡五岁而孤,勤学不倦,博涉经史,兼习孙吴兵法,以军功封应阳县子;后调太子右卫率,出为晋陵太守,恩威并施,强盗绝迹;陈后主立,为左骁骑将军,加散骑常侍,晋爵县公,加先胜将军､平越中郎将､大都督,领广､桂等二十州兵征讨岭外,所向披靡;祯明二年(588)授镇南大将军､都督二十四州诸军事,出镇广州;未及赴任,隋军渡江,率部赴援,闻台城失守,勒兵沿江拒守,以固诚节｡