画家。武进（今常州市区）人。从小随屠叔辰学画。1934年报考苏州美术专科学校，被破格录取。1941年中央大学艺术系毕业。师从徐悲鸿、傅抱石等。曾在国立艺术专科学校、中央工业学校任教。1945年创作《嘉陵江边》四幅油画组画。抗战胜利后在上海专职绘画。1951年参加华东文艺工作调查团。后回上海，创作《修好机车》油画获上海美术展览一等奖，《提高质量，保证社会主义建设》获华东地区宣传画一等奖。1952年参加华东美术家协会（后改中国美术家协会上海分会），在华东人民出版社工作，创作《鲁迅先生在1934年》等油画。1956年入北京中央美术学院苏联油画家马克西莫夫油画训练班进修。后到上海美术专科学校、上海油画雕塑室任教。1979年任上海油画雕塑院一级美术师、艺术顾问，上海画院兼职画师，兼任上海交通大学艺术系、上海师范学院（今上海师范大学）美术系、上海大学美术学院教授。中国美术家协会会员、上海市美术家协会理事。专长油画、国画，中西结合，融合一体，自成风格。先后举办多次个人画展。1956年绘油画《日日夜夜———女护士》，是新中国成立后首次入选法国（巴黎）春季沙龙作品展作品。《残雪》、《昔日屺亭桥》被中国美术馆收藏。出版《俞云阶油画辑》、《俞云阶中国画、油画作品选集》。