朱稚竹，1873年9月出生于常州北郊三井乡。因为家贫直到17岁才有机会读书。他读书异常用功刻苦，白天在田间劳动，傍晚步行8里到城里读夜书，深更半夜才回家，后来考上秀才，还中了优廪生。1905年，朱稚竹积极参与教育改革，在家乡长沟村捐资创办乔荫两等小学堂，办学成绩显著，获政府赠匾额嘉奖：“乔荫学堂，成绩优美，延誉遐迩。校长朱稚竹君，热心教育，特给匾额，以资鼓励。”

    当时常州府中学堂监督（校长）屠元博兼任全县劝学所视学，经常到各乡巡视考察，同时物色有理想、有变革思想的进步青年知识分子，吸收到常州府中学堂教书共事。屠元博在日本留学时曾加入中国同盟会，思想比较激进。他发现朱稚竹是个难得的优秀人才，就与之结交，并于1909年聘其为常州府中学堂庶务长，主管后勤工作。在屠元博资产阶级民主革命思想的影响下，朱稚竹迅速成为地方革命力量的主要骨干。

    参加秘密结社

    1909年4月，朱稚竹担任武进教育会副会长，与屠元博一起当选为江苏咨议局议员。1910年8月，两人又被选为江苏咨议局常驻议员。1910年8月，朱稚竹发起成立武阳农会，推屠寄任会长，自任宣讲员。当时常州有城、乡两派势力，屠寄、朱稚竹代表乡派。朱为了与恽祖祁为代表的城派抗衡，利用农会名义，组织农团，招收青壮年授以刀棍枪法，以备调用。屠元博以学生练习兵操为由，呈准两江总督酌发旧枪。朱稚竹与兵操教员刘百能同往督署，领到金陵制造局制造的120枝带有刺刀的快利枪，令学生轮番操练，掌握枪法。

    根据形势需要，朱稚竹与屠元博发起组织十六人秘密结社。他们以“打倒官绅，与各地革命党联络，团结地方有识之士，推翻清政府统治”为宗旨，成为常州地区革命的指挥中心。朱稚竹任这个秘密团体的总干事，负责与上海、苏州、南京等地的革命党首领接应联络，设计筹款。

    革命的秘密活动地点主要在府中学堂、农会、敬节外堂（十子街），其中常州府中学堂是最重要的活动场所，成为事实上的大本营。当时，朱稚竹等人计划革命分两步走：第一步打倒官绅，同时积极争取有革命倾向的人士；第二步，与各地革命党联络，推翻清室。   

    策反江苏巡抚

    武昌起义后，各省响应，纷纷独立，唯独江苏省毫无动静，常州革命党人决议派朱稚竹前往苏州抚署打探动向。

    程德全是清朝江苏巡抚、朝廷重臣，朱稚竹是信奉孙中山民主革命的革命党人，两人素昧平生，政见各异。要和这位位高权重的人物打交道，可谓安危莫测，是要冒杀头危险的。但朱稚竹心里还是有底的，因为他知道程德全是一位颇具胆识之人，曾任黑龙江省齐齐哈尔的副都统，后升任黑龙江将军。1900年庚子事变，帝俄入侵时，他曾单骑入俄营议和，大义凛然，临危不惧，坦言“帝俄如欲用兵入侵，钢炮车当从我身上碾过”，浩然正气，威慑强敌，议和得以事成。任巡抚江苏期间，也能注重民教，不以民众为草芥，具有爱国爱民的意识。

    朱稚竹到苏州后，首先争取到同乡承远轩的帮助。承远轩是焦溪镇人，毕业于江苏警官学堂，时为抚署幕僚，深得程抚的赏识。他勇敢机智地在革命党与程德全之间穿针引线。

    程德全对当时的政治态势，亦有洞察，他认为过去的所谓“造反”，都是利用宗教迷信蛊惑人心，目的仅是想推翻旧朝换新朝。而中山先生革命则不同，有思想，有主义，有方针，有政治纲领，追随者大多是有识之士，犹如黄花岗72烈士那样都敢为理想牺牲生命，并得到众多海外华侨、国际友人的支持。但他又囿于传统忠君思想，想成为一名名垂青史的忠臣。两种思想交织在一起，矛盾重重，所以他只能抱着“君子从容天地间”，以静制动，静坐以观。

    朱稚竹一波三折的进入到抚署里，与程德全交谈于密室之中，几经推心置腹的协商争执，终使程德全深明大义，从善如流，相约于11月5日与苏州、常州等地方各府同时起义独立，革命形势由此迅猛发展起来。江苏独立后，程德全自任都督，民国元年（1912年）他兼任南京临时政府内务总长。

    协助成立常州军政府

    1911年武昌起义爆发，正在南京出席江苏咨议局会议的朱稚竹得到消息后，立即于10月12日赶回常州。他召集结社成员刘伯能、吴樵长、段孟陶、傅越侪等骨干开会商议响应计划。

    会议决定屠元博、朱稚竹分头去上海、苏州，与陈英士和抚署接头，了解革命形势。同时吩咐刘百能等联络近城德泽、循理、依东、安东、怀北、孝仁、丰西、安尚等八乡的农团300余人到城内，以防范盗匪、安民和维持秩序为名，到府中学堂集合待命。

    屠元博和朱稚竹从上海、苏州得知行动时间后，即回常州部署起义工作。

    11月3日和5日，上海和苏州先后独立。11月7日，屠元博等通知教育会、农会及商会三法团到局前街原先贤祠（今局前街小学内）县教育会开会。会上推选屠寄为武进民政署民政长，朱稚竹为总务课长，并决定于次日通电全国。屠元博宣布了江苏都督程德全6日发出的常州军政分府司令何健的委任状。

    傍晚，屠元博等人将何健从火车站接到府中学堂。当晚，城派代表恽祖祁不甘示弱，命令江防营将府中学堂西面的校门和北墙围住，并在校门口点燃炸药包，枪击围墙。何健命校中农团散伏于楼下，准备迎击。由于江防营不了解府中学堂内部情况，又听说革命党人近日来往运输枪炮炸弹藏于校中，因而不敢贸然进攻，结果相持到天亮，不得不撤离。

    11月9日，苏州发兵至常州，由营长朱熙率领驻扎于府中学堂。全城遍悬白旗，屠元博、朱稚竹等革命同志领导农团三百余人，借校中快利枪列队拥护何健司令至旧府署就任军政府司令职。聘屠元博任参谋长，朱稚竹等任顾问。常州军政府正式成立。

    改组国民党武进分部

    1912年4月21日，朱稚竹与屠元博在十六人秘密结社基础上，联合各乡组织公民同志会，朱稚竹、屠元博为会长。同年8月，征得多数会员同意和国民党本部许可，公民同志会改组为中国国民党武进分部。朱稚竹、屠元博分别任正副部长。从此，朱稚竹专事党务，积极办理省会、国会选举。1912年12月22日，武进共和党、国民党竞选民国第一届国会众议院议员，国民党朱稚竹和屠元博、杨择三人当选，成绩为全省之冠。朱、屠、杨当选国会第一届众议院议员后到北京任职，参与制订宪法。

    1913年“二次革命”失败后，袁世凯强行解散有国民党身份的议员，朱稚竹弃职回常州。1916年第一次国会恢复，朱稚竹复任议员。1917年段祺瑞掌权，孙中山高举护法旗帜，南下广州成立非常国会，朱稚竹千里投奔，支持孙中山先生的护法斗争，参与选举孙中山先生为非常大总统。

    朱稚竹先后任两届国会议员，还担任国务院谘议、广东军政府参议。朱稚竹曾两次荣获孙中山先生颁发的三等大授嘉禾章和二等宝光嘉禾勋章。

    1959年4月，这位常州地区的著名民国元老病逝于北直街123号长沟别墅，享年86岁。《辛亥革命江苏英烈录》记载了他的革命事迹。