女，常州人。出身于工商业家庭。父亲查秉初曾任武进商会理事长。查礼冠早年就读于常州芳晖女中，后考入南京中央大学机械系。1939年毕业后留校从事教学工作。中华人民共和国成立后，历任南京工学院(现东南大学)机械系教务处副处长、自动控制系副主任、教学法委员会副主任、江苏省机械工程学会常务理事兼副秘书长，省人大代表等职，并先后当选为江苏省文教先进工作者和全国妇女社会主义建设积极分子。

　　查毕生从事机械原理、陀螺系统转子动平衡和振动理论的教学及研究工作。从60年代起，她开始研制智能机器人和自动控制法。1983年12月，为了筹建智能机械的新学科，不顾体弱有病，出席在广州召开的全国机器人学会成立大会，会议期间遭车祸丧生。著有《两自由度液浮陀螺仪的振动分析》、《基座线振动与转子残余不平衡对陀螺仪精度的影响》、《挠性轴陀螺转子的平衡问题》等。