原名守衡，字孜权，常州人。出身书香世家。5岁丧父，由母督教受业，从小喜爱书法，习字刻苦用功，每天黎明即起，寒暑不止，临摹王、柳、颜、欧等书。因学书过勤，辛劳过度，竟导致发背隆凸，曲偻致疾，人呼为“唐驼子”。于是，他便改名唐驼，字曲人。清光绪三十一年(1905)，在曾孟朴著的《孽海花》书中题词，第一次用唐驼署名。

　　他书法学成后，到上海谋生。在澄衷学堂缮定《字课图说》。因字迹刚劲透逸，名噪沪滨，受到各方赞赏，后被文明书局、商务印书馆聘去书写教科书。从此，他一面写书，一面在上海卖字。中年以后，致力于印刷出版事业，曾自费至日本研究印刷术3年。回国后，中国图书公司经理林康侯立即以高薪聘他任副经理，力挽经营危局。经唐驼全力整顿，设外销公司等措施，使图书公司转亏为盈。辛亥革命后，公司并入商务印书馆，他到中华书局任印刷所副所长，直至逝世。当时，他除在中华书局工作外，一直把卖字当作副业，所写正楷骨肉停匀，四平八稳，用于市招联额，深受厂、商欢迎，登门求书者络绎不绝，中华书局等招牌，均出于他之手。所书门面招牌，夺上海书家之冠，有“写市招的圣手”之殊誉。他将卖字所得款项逐年存积，于1932年在常州西郊创办安邦小学(今常州拖拉机职业中学)，吸收贫寒子弟，免费入学。平生喜爱兰花，著有《兰蕙小史》(3卷)。