本名镛堂，字在东，号拜经。与弟礼堂都为卢文弨、钱大听的弟子。庸又师事段玉裁，探讨学术，续其高祖臧琳将绝之经学；承前启后，开常州精研经学之风气。为学有成就的经学家、小学家。治学注重考证诠释，使前哲著述中的疑义歧解有所阐绎，误字论音有所校正。对遗经补益颇多。他按臧琳《经义杂记》体例，撰《拜经日记》12卷，叙孟子年谱，辨齐宣王、湣王之伪。又著《拜经堂文集》(5卷)，《月令杂说》(1卷)，《乐记》(23篇、注1卷)，《孝经考异》(1卷)，《孝经郑氏注》，《韩诗遗说》(2卷、订伪1卷)，校郑康成《易注》(2卷)。辑《子夏易传》，《诗考异》(4卷)，又辑汉服虔《通俗文》(1卷)，叙录1卷。