字谦止，号峚阳，武进尚安乡人。年轻时参与东林书院讲学，以才学而著名。明天启二年(1622)进士，任庶吉士，供职都察院。与同榜状元文震孟同声气、相友善。震孟是文徵明的曾孙，任修撰。当时魏党专权，许多大臣都遭到排斥。震孟十分愤慨，向熹宗呈上《勤政讲学疏》受到廷杖之刑。鄤不畏刑罪上疏控告魏党“揽权”、“营窟”、“蔽明”，皇帝下诏将他降职外调。他不赴调而回到家乡。天启四年，魏党编《点将录》，将鄤列为东林党的“地异星·白成郎君”。天启六年冬，与文震孟等同被削职为民。崇祯诛杀魏党后，他复出为庶吉士。

　　明崇祯八年(1635)七月，文震孟入阁。十一月，给事中许誉卿揭发首相温体仁纳贿包庇之罪，反受除名处分。震孟竭力争辩，也被罢去官职。体仁还迁怒于郑鄤，诬他曾以乩仙判词、逼父杖母，将他下刑部狱，次年移锦衣卫狱。崇祯十二年八月，崇祯帝在缺乏证人证据的情况下，将他磔死。年46岁。

　　在狱中著《考定苏文忠(轼)年谱》，又著《天山自叙年谱》，申辩外界对他的诋毁。著《峚阳草堂说书》(7卷)。其他编著有《基阳集》(18卷，缺第17卷)、评点《宋丞相文山先生别集》(6卷)、《宋三大家(李纲、韩琦、文天祥)合刻》(20卷)、《禹贡注》(1卷)、《五太史集选》(5卷)、《选曲》等。后人编有《峚阳草堂集》共36卷。其《峚阳草堂全集》26卷本，在清乾隆年间被列为禁书。

　　他是明代末年常州的著名诗人，其诗感情奔放，气势磅礴。虽屡受诬陷，报国无门，心情愤激，却仍傲世不羁，胸怀豁达。在狱中惨受酷刑460天。临刑前写下《梦中作》七绝一首：“一声铁笛下云州，吹破江天万古愁。杯酒不空人欲去，青青柳色高楼头。”诗中毫无灰心怨望、畏死恋生的情绪，倒是充满对人生和理想的执著追求。