虞氏是个古老的姓氏，早在黄帝后期，有三个出名的部落联盟首领，即尧、舜、禹。尧老了，相中了舜，并将自己的女儿娥皇、女英嫁给舜，赐姓妫，以母系而得氏。妫姓来源于周太王古公亶父之子仲雍而得姓。舜传位于禹，封舜的儿子商均于虞（今河南虞城），其子孙以地名为姓。另外周武王时，封仲雍的后人为虞侯（今山西平陆县东北部），其子孙以国为氏，史称虞仲雍姓始祖。 

虞氏得姓后，在全国各地分布很广，历史上形成三郡：会稽郡、济阳郡、陈留郡，均为虞姓的最早发源地。自西汉以后，一直到隋初，长期在河南开封、陈留、虞城等地，繁衍为望族。当时这些地方，均属陈留郡置，故而虞姓为陈留郡。

秦汉时期，部分子孙迂往江浙会稽、上虞、绍兴湖等地落户，但散布这些地方的虞氏，世代沿用“陈留堂”名，至虞世南被封为永兴郡，后裔均用此郡名表示自己的祖籍所在。

虞氏经历三国、晋、南北朝、隋唐五代至宁，在这漫长的历史时期，由于子孙向全国各地发展，形成了以下各大支派。

荣宗公文派：荣宗公少时励志，博求经传、遍交当世。原居浙江海口象山县，仕汉平帝官至丞相，因王莽篡汉，隐居不仕，徙居湖广之瑞昌，及湖广虞氏汉代之鼻祖。

浙江宗文支派：虞宗文讳筒，公因莽乱隐居会稽，松山万春里不仕，赠太常博士谥冲靖。生于西汉太初元年(公元前104年)，生子二，境公、坦公。境公避兵乱于西汉元始五年（公元前5年）由冀州河南陈留渡过长江，定居浙江省余姚，是浙江、江苏汉代虞氏之鼻祖。厥后繁衍三大支派。

东阳克文支派：北宋始祖克文，字道传，应贡举人，登显德甲寅进士，授图子学禄迁崇元殿，待御史，自会稽迁居东阳县永宁乡(今炼仙坞)定居，后裔迁居义乌、缙云、浦江等，是宋代奠基立业始租。克文之四世(大三公)义乌元吉、缙云县支派：三县市自唐宋以后谱系之修，有合有分，究其源，溯其流其本洏则一。三大支派族代表虞云初、虞瑞微、虞启众等敬宗睦族。与我武穴市和各地虞氏互通信访，并派员至九江市会晤联宗。地处泸、杭、钱塘虞氏，名副其实的永兴郡虞氏望族。亦我湖广虞氏汉代发源地。

尚骘支派：始祖尚骘，字渊修，穆清，世居浙江省，余姚县城关祥符里。南宋时金入侵，公仕宋，官至尚书少卿，为抗金兵，招募官员失利后，于淳熙元年（1174年）与弟尚云寓居南京，随后，继续南下至广东省连山县石鼓村定居，传至六代孙虞思恭，由广东迁往广西壮族自治区钟山镇大虞村。尚骘为“两广”虞氏宋代之始祖。

仲祥支派：仲祥生二子，茂贤、茂祥，二公则迁于江左抚州石门。传至习古公筠阳别驾遭乱避迁于丰城杭桥，为丰城肇居之祖，丰城虞氏迁居之源故在于斯。厥后派别支分，星罗棋布，璜溪大古塘，茅园咀、枫树桥、太子庙、坪上、清溪、彭溪、安源皆期流派。

九江寻阳进德支派：进德于元末明初，由浙江定海亦日宁波，由任民运官承槽运，同弟明德运粮至豫樟，后定居九江府德化具仁贵乡。明德迁丰城县，进德乃明代创业始祖。该支派丁繁族茂集居匡庐山麓虞家河乡，流派子孙分居上河、中河、红石咀、杨家桥、马家咀、粹树埂虞家垸、九江市城区，是大江南北赣、鄂、皖三省七县市虞氏联宗睦族中心地区。

孟智支派：公由同昌市罗家镇棠溪于明代成化年间迁居九江府西关门外谢滩镇。其孙国相公定居湖北省黄梅县小池镇。孟智公是由赣迁鄂小池虞氏始祖。今日小池镇虞氏家族昌盛，经济繁荣，与江南虞家河家簇亲密无间，春节玩龙，端阳兢渡，你来我往，家族友谊。

成功支派：功轩字成功宋理宗淳佑元年第进士。于宋宝庆元年(1225年)，公迁居江西省余干具，石牌坊棠溪定居乃宋代分支始祖。赞日：公年壮志，突兀魁奇，忠贞自矢，经济洪施，行旌功著，柱史名垂，避兵解组，江左安怡，口不绝哈，甲不停披，儒宗楷模，大道良规，嘉千秋之令绪，开百世之鸿基。

仲方公支派：公于朱宝床丁亥，徙居武溪，立户伏五，仲俊于秋八月与兄由洪都(今南昌)，迁棠溪，立户伏四，棠武二溪，今属南昌市郊区罗家镇辖区，乃湖广虞氏西汉发源地。族称“棠武二溪”虞氏。

仲汲支派：由先祖虞殷，河北郡刺史，因避黄巢之乱，入蜀定居四川仁寿郡。元军占领西蜀，仲汲率其子必集徒居江西省临川府崇仁县。

五十六世元里支派：系出仲方之后裔，公于清初居广济龙坪，曾孙永登于乾隆元年(1736年)迁居江西省武陵地名里期定居，生二子昌胜、昌祖。仲方十二代孙永和于乾隆二年(1737年)由黄梅县胡世伯迁居九江府而居。元里之玄孙，业华之子永禄、永宗、永万、永福，胞弟兄四人于清乾隆三年(1739年)由黄梅胡世伯迁居湖北省英山县大坂河定居。上世纪60年代修漕英公路大坂河虞氏家宅拆迁，现居英山县温泉镇莲花村。该虞氏家族与大冶县、阳新县国和乡和金牛镇虞氏，同属仲方支派之后裔，河南省霍山县同属陈留郡远祖同宗。(1989年合修大乘)

永业支派：江荫瑞昌、安微祁门县，始祖宗周字伯玉，游商祁门招赘胡氏为妻，创建徽州支派。宗周字伯玉生子允业，传至十六代纪清及其子一文，由江西省九江府德化县仁贵乡迁居瑞昌县夏坂乡黄桥坂港南。一文公由港南迁北山下定居，一文公是端昌市北山虞氏开基创业祖先。该支派丁繁旅旺，由山内发展到山外，三眼桥新建庄园。

奇卿支派：奇卿公原居湖北黄州府竞冈县高庙巷八角井，后于明游学安微省皖松小孤州吴益家明经设教，吴羡真材，以女妻之，从而发居皖松，乃宿松之始祖。此地虞氏子孙繁衍，民国31年修谱时，红丁三千余人，1989年重修家谱时，红丁发展到近万人。

铭堂支派：铭堂公于明代成化元年(1445年)，由九江府德化县迁居湖北省永西乡虞伏四(今武穴市石佛寺镇胡伏四垸)，由赣迁鄂之始祖。正胜公又名自胜，于明弘治四年秋八月(1458年)，农民军攻破武山湖中武山寨，公未及归虞伏四故居，于是携儿挚女，由广济县东向西避兵，徒迁玉屏山麓之黑壳山定居，乃明代大法寺镇虞氏奠基立业之始。厥后衍变虞李村，两村虞氏百余户，400余人，两村以正胜公为始祖。

虞氏不但子孙繁衍，遍布大江南北，而历代名人贤士层出不穷，择其著者言：

夏朝虞彝，为夏禹建立赋税制，按土地等级交纳实物。周有虞思，制造陶器官职；春秋时虞丘子；战国时期，赵国丞相虞卿，著书立说，从春秋中搜集，从现实中观察，写成了《节义》、《称号》、《揣摩》、《谋攻》等一共八篇，用以评说国家大事和经验教训，流传后世，称为《虞氏春秋》。

秦末西楚霸王项羽宠妃虞姬，能歌善舞，是项羽三宝之一。西汉有著名小说家虞初，曾根据《周书》为本写成通俗演义《周说》九百四十三篇，为班固列入小说家。东汉张衡在《西京赋》中提到：“小说九百，本自虞初”，于是后人把虞初列为“小说家”之始祖。东汉时虞诩，出仕汉顺帝，被征召太尉李佾府中任郎中。永初四年(110年)，羌胡叛乱，邓太后找政，见虞诩有将帅之才，敕令其讨伐贼寇，在作战进军中用“增灶法”大破羌军。擢升为武定候。同僚赞曰：“国之安危，内在乎相；国之治乱，外在乎将，增灶示强，敌军何让，起剪同俦，颇牧相望。”公今远逝，勋明光亮。东汉虞放字长卿，出仕东汉，桓帝擢为司空，封都亭侯，后人赞曰：“赫赫亭候，名惊胡虏、忠德昭昭，流芳千古。”

三国时期虞翻字仲翔，仕吴官拜御史大夫精通经学著称。隋代虞庆则，仕隋文帝，开皇初年进位大将军，吏部尚书，封鲁国公。征服突厥，功勋卓著。虞世基博学多才，并以书法知名，被隋炀帝重用，拜为中书舍人承相之职，多次护从炀帝东征西游，开运河，便交通，人道“隋亡为此河，至今千里赖通波。康世南由隋入唐，授秘书郎，弘文馆大学士，唐初四大书法家之一绘像于凌烟阁，十八学士之一，撰书孔子“庙堂碑”，称为临川四宝之一。宋黄庭坚赞曰：“虞书孔庙贞观刻，千两黄金那购得。”唐太宗称虞世南有五绝：“德行、忠直、博学、文梓、书翰”。

宋代丞相虞允文，宋绍兴中举进士，在奉命至安徽当涂县采石搞师，在危急时刻毅然指挥采石抗金之战大捷，创造了世界军事上罕见的战例。文韬武略，出将入相二十年。于淳熙元年(1174年)在成都卒于职。墓葬四川仁寿郡乐山市玉屏山。据《仁寿县志》载：虞允文丞相墓列入史册，与乐山大佛同属市一级保护文物，其墓至今完好。另藕塘乡改为丞相乡，供国人儋仰观光，至今未改。

北宋虞守廉字庸穆，出任湖北黄州府为尉官，后人赞曰：“万人之杰，三楚之英。诗成鬼泣，笔落凤惊。才高李白，学绍虞卿。哲人在望，高山景行。”

虞集，谱称必集，元朝戊子岁以翰林学士致仕，转为通政大夫，赠江西参政封仁寿郡，以文章入阁，历官十二任，素孝友、善诗文。

虞元矗登北宋熙宁戊申进士，授太学博士，历国子侍讲学士。

虞棋，登北宋政和四年辛卯进士，历户部尚书，封秦国公赐大师。虞舜日、虞信、永乐年间任御史大夫。舜日官职未明。

清代医学家虞博。诗人，节法家。画家虞景星，宋代虞必槃字仲常，登延佑进士，曾任吉安永丰丞，湘乡州判官，湖北省嘉鱼县县令。虞称堂字学灏、清乾隆二十年(1747年)，出任湖北省广济县知县；乾隆十六年(1751年)，主修《广济县志》，全书22卷三十七万八千余字，书藏北京故宫博物院图书馆，广济县地方志办公室与县档案馆均有复印件。

近代有中华人民共和国最高人民法院院长虞上通(化名江华，已逝世)，祖籍广西钟山县钟山镇大虞村人。

虞氏历代名人贤士，尚有不少，不胜枚举。