虞（Yú）姓源出有二：

1、出自妫姓，以国名为氏，来自舜帝。远古舜帝有一个称号叫有虞氏，所以舜帝又被称为虞舜。虞舜就是虞氏的始祖。大禹治水有功，于是舜帝将帝位禅让给大禹，大禹于是就把舜帝的儿子封在虞这个地方，并且建立了虞国，他的子孙于是就将虞作为自己的姓，称为虞姓。

2、出自姬姓，以国名为氏。西周初，武王执政以后封仲雍的庶孙于虞，建立了虞国。春秋时期被晋国消灭，虞国的人民于是以国为姓，是为虞姓。

得姓始祖：虞舜。姓姚，名重华，约生卒于原始社会末期。据《史记》记载，尧让位于舜，践帝位39年。舜，相传为中国历史上的先贤，是尧之后古帝王，古帝王部落联盟首领，是禅让制的代表，以受尧的“禅让”而称王于天下，当时，国号为“虞”，故称“虞舜”。虞舜待继母以孝，待弟以仁，儒家视为理想人物，是仁孝的典范，故虞舜就是虞氏的得姓始祖。